System] ARM Exception

ARM Exception

## Exception

외부에서 발생한 인터럽트나 알 수 없는 명령어가 실행되는 것처럼 오류 발생 시 사건을 처리하는 것

프로그램 실행->예외 발생->예외 모드 전환->예외 모드->예외 처리->프로그램 복귀

# 종류

Reset, Data Abort, Undefined Instructions, IRQ(Normal interrupt), Software Interrupt(SWI), FIQ(Fast interrupt), Prefetch Abort

## Exception Vector

에외가 발생하면 실행하던 프로그램을 멈추고 지정된 주소로 분기하기 위해 지정된 주소

## 예외 처리

1. r14_<예외 모드> = 복귀 주소

2. SPSR_<예외 모드> = CPSR

3. CPSR[4:0] = 예외 모드 번호

4. CPSR[5] = 0

5. if <예외 모드> == Reset or FIQ then, CPSR[6] = 1

6. CPSR[7] = 1

7. PC = Exception vector address

## 예외 종류별 처리

# Reset

Reset키를 누르면 발생, 현재 명령어까지 실행하고 멈춤

처리과정은 일반적인 예외 처리 과정과 동일

Reset 핸들러는 보통 Startup 코드

# Undefined Instruction Exception

ARM 프로세서에 정의되지 않은 명령어 실행 시 발생하는 예외

코프로세서의 명령인지 확인 후, 코프로세서용 명령어가 아니면 예외 발생

처리 과정은 일반적인 처리과정과 동일함

Reset 핸들러는 보통 Startup 코드

# Software Interrupt Exception

S/W interrupt(SWI) 명령이 들어왔을 때 발생

처리 과정은 일반적인 처리과정과 동일함

# Prefetch Abort

메모리 시스템에 의해서 발생

Invalid 명령어를 실행하려고 할 때 발생

처리 과정은 일반적인 처리과정과 동일함

# Data Abort

메모리 시스템에 의해서 발생

접근한(읽기/쓰기) 데이터가 Invalid할 때 발생

처리 과정은 일반적인 처리과정과 동일함

# Interrupt Request(IRQ) Exception

프로세서 외부에서 IRQ 신호가 들어왔을 때 발생

FIQ보다 우선순위가 낮음

처리 과정은 일반적인 처리과정과 동일함

# Fast Interrupt Request(FIQ) Exception

프로세서 외부에서 FIQ 신호가 들어왔을 때 발생

FIQ 예외 처리를 벡터의 마지막에 배치한 이유

(예외 처리 루틴으로 분기하지 말고, 벡터에 바로 처리 루틴을 프로그램하기 위함. 문맥 교환의 오버헤드 줄이기 위한 방법)

처리 과정은 일반적인 처리과정과 동일함

# 예외 우선순위

Reset>Data Abort>FIQ>IRQ>Prefetch Abort>Undefined Instruction(SWI)