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Canny 함수
Canny 알고리즘을 사용할 수 있게 해주는 함수. Canny 알고리즘은 엣지 검출 알고리즘이며, 에러율과 오차율, 응답성 측면에서 나쁘지 않다.
void Canny(InputArray image, OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3, bool L2gradient=false )
image : 변환할 그레이 이미지
edges : 변환한 엣지 이미지
threshold1 : 엣지 임계값
threshold2 : threshold1 * ratio
apetureSize : 커널의 사이즈
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